伺服电机报警er啥意思

伺服电机报警Er，表示伺服驱动器过电流故障。

引起伺服电机故障的主要原因有以下几种：

伺服电机主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良；驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路；

伺服电机内部短路或者接地短路；

伺服电机内部短路或在接地短路；伺服电机编码器接线老化腐蚀了；

外接的再生泄放电阻过小或者短路了。