沈兴全获得过国家三大奖吗

获得奖项如下：

沈兴全获得了国家发明专利32项，实用新型专利48项。作为第一完成人，获山西省技术发明一等奖1项、山西省科技进步二等奖2项、山西省科技奉献一等奖2次。是山西省机器人智能加工复杂构件工程研究中心主任、山西省特殊环境下机器人与智能装备技术联合实验室主任等等。