减速机卡顿

1、使用的齿轮油冰点比较低，在气温低的时候会出现变硬的情况。

2、减速机内部件在低温工作下会受热胀冷缩的影响，零件的紧固处和接触面会产生更大的摩擦，这样伺服行星减速机容易卡住不动。

3、减速器的金属外壳也可能对其产生冲击。在极低温环境下，减速器壳体质量差也会使伺服行星减速器部件不能正常工作，如果强迫转动，会造成减速器严重的磨损，甚至导致机壳断裂。