安川机器人怎么添加外部轴

可以通过添加外部轴卡来实现添加外部轴的功能。因为安川机器人本身并不支持直接添加外部轴，需要借助外部轴卡来作为中介来进行控制和通信。外部轴卡一般由电机驱动板和I/O卡组成，可以使机器人与外部轴进行通信和控制。可以根据外部轴的具体类型和应用需求选择不同类型的外部轴卡。除此之外，还需要进行相关的设置和编程，以使机器人与添加的外部轴协同工作，并实现所需的运动控制和精度要求。