环保机器人意义

是从通用机器人到特种机器人。环保工作更多的是需要特种机器人或工作站，如绿色喷涂机器人、绿色切割机器人、绿色抑尘机器人、特种应急机器人等。

二是从刚体机器人到柔体机器人。因为环保作业环境复杂，如土壤污染防治工作需用蛇型、蚯蚓机器人，因此要加强柔性机器人开发。

三是从单机环保机器人作业到多个机器人协同工作。单机器人在制造空间分布性、功能分布性、任务并行性及任务作业容错性等方面存在局限，需多个机器人协同工作。

四是与物联网技术相结合。通过工业机器人与物联网结合，让工业企业变成多种机器人参与的24小时系统智能运行的工程。

五是与虚拟现实结合。这在现实指挥调度、领导决策当中非常有必要。如笔者团队开发了一个虚拟现实结合系统，可以远程虚拟现实，直接呈现仿真处置效果，进一步消除机器人的安全隐患和意外风险。

六是与人工智能相结合。通过传感检测、人工智能、人机交互等技术与机器人技术融合，使机器人能够直接与人并肩工作，消除人机之间的隔离防护。如笔者团队发明的用于桌面净化的机器人小智，可进行空气净化、陪人聊天、做会议纪要、收听环保新闻。当机器人技术与人工智能相结合，机器人就不再被固定在安全工作地点，而是和人一起协同工作，这是机器人最本质的特征，但是真正要做到这一点，难度还很大。