1841年铁路上首次使用什么信号机

1841年，英国铁路首次使用了臂板信号机。

最早的火车信号，最早的列车是靠人引导的，一个铁路员工骑在马上引导列车运行，所有列车运行的信号都靠这个人的手势信号，这种信号只能适应白天慢速行车。后来，长方形板子信号出现了，横向停，纵向行，夜间以灯光为令，红灯停，白灯行。

1841年，英国人古利高里发明了长方形的臂板式信号机，它安装在一个高柱子上，臂板放水平表示停车，向下倾斜45°表示行进。夜间用红色、白色灯作信号表示停或行，由于白色灯易与家用灯光混淆，后改为绿灯，后来还增加了黄灯表示注意或减速。这样的信号机一直沿用下来，不过臂板的个数、形状、颜色、显示方法后来都进行了改进，操纵方式也由人站在机柱下扳动，改为将导线连到值班房进行操纵，减轻了工人劳动强度，提高了效率。