永磁同步电机自己改变旋转方向，怎么回事

永磁同步电机自身改变旋转方向的原因是电机内部的转向开关系统。具体来说，永磁同步电机内部有一个电子控制系统来控制电机的运转方向，这个系统会对电机内的三相绕组进行切换来改变电机运转方向。在电机转动时，如果通过改变控制电压和继电器等元素，可以使控制系统切换绕组的电流流向，促使电机转向。因此，当控制系统的电流方向变化时，永磁同步电机就可以改变转动方向。需要注意的是，在实际应用时，为避免电机故障和损坏，应仔细控制和调整电机的控制系统，确保其能够稳定运行并满足实际工作需求。