电机用手转动不顺畅

这是控制器损坏造成的，你可以吧电机的三根线从控制器上拔下来，转动电机看是否很大的阻力，如果没有就把那三根粗线分别两根连一下再转，如果每两根相连都有很大的阻力就直接换一个无霍尔智能控制器就可以解决问题了，如果有两个相连时没有阻力，那就是电机的一相断坏了，如果这一相的线没有断，那就是这相的线包断了，就需要换电机定子轴总成