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2024-06-21 12:53
三菱伺服驱动器报警代码e50 故障分析:偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10 原因分析: 1、加减速时间常数的大小设置不合理; 2、转矩限制值太小; 3、由于电源电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动; 4、位置环增益1太小; 5、由于外力伺服电机轴发生旋转; 6、机械故障; 7、编码器故障。 对应处理办法: 1、设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册); 2、增大转矩限制值 ; 3、更换功率更大的三菱伺服电机; 4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴; 5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机 6、检查运行模式后安装限位开关 7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机 |
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2024-06-21 12:53
报E05是因为伺服器出现通讯中断。 |