悬空寺是跪着走完吗

不是，有栈道。

悬空寺，国家AAAA级旅游区，位于山西省大同市浑源县恒山金龙峡西侧翠屏峰峭壁间，原叫“玄空阁”，“玄”取自于中国道教教理，“空”则来源于佛教的教理，后改名为“悬空寺”，是因为整座寺院就像悬挂在悬崖上，在汉语中，“悬”与“玄”同音，因此得名。