更换前轮轴承后需要做四轮定位吗

需要做。

以下情况下要做四轮定位：

1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。

2、因事故造成底盘及悬架的损伤。

3、轮胎出现磨损异常(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。）

4、车桥以及悬架的零件被拆下过。