飞控系统用什么开发

飞控系统的开发可以使用多种技术和工具，具体开发方式会根据项目需求和开发团队的技术背景而有所不同。

以下是一些常见的开发方式和技术：

1. 嵌入式开发：飞控系统通常是嵌入式系统，因此常使用C、C++等语言进行开发。常见的嵌入式开发平台包括ARM Cortex-M系列微控制器和DSP芯片，以及Arduino、Raspberry Pi等单板计算机。

2. 实时操作系统（RTOS）：飞控系统需要实时性能，常使用实时操作系统进行开发，例如FreeRTOS、VxWorks、QNX等。

3. 传感器和通信技术：飞控系统需要与多种传感器进行交互，并通过无线通信传输数据。常见的传感器包括陀螺仪、加速度计、气压计等，常用的无线通信技术包括无线电、WiFi、蓝牙等。

4. 开源飞控系统：有一些开源的飞控系统，如ArduPilot、PX4等，可以作为基础框架进行开发。这些开源飞控系统提供了丰富的功能和算法库，开发者可以根据需求进行二次开发。

5. 使用Simulink进行模型设计：Simulink是一种图形化编程环境，支持开发复杂的系统模型。一些飞控系统的设计可以使用Simulink进行模型设计和仿真。需要注意的是，飞控系统的开发涉及多学科知识，包括电子工程、控制理论等。同时，开发过程中需要严格遵守航空安全标准，并进行充分测试和验证。