护坡锚固喷浆步骤

护坡喷浆方法，包括如下步骤：

步骤1：先使喷头相对于护坡面倾斜一定角度，并采用回转路径进行喷涂，使水泥砂浆充分填充钢筋网下部空间；

步骤2：当水泥砂浆厚度与钢筋网平齐时，再使喷头垂直与护坡面并沿直线路径进行喷涂；

所述步骤1、2中，采用基坑护坡喷浆机械手进行喷涂施工，基坑护坡喷浆机械手包括摆臂机构以及安装在摆臂机构前端的多功能砂浆喷头机构；所述摆臂机构包括转台、滑台、摆臂、中间座和大臂，所述多功能砂浆喷头机构安装在转台上，所述转台转动设置在滑台上，滑台沿摆臂长度方向与摆臂滑动连接，摆臂与中间座转动连接，中间座与大臂转动连接，摆臂和中间座之间的转轴与中间座和大臂之间的转轴相互垂直，转台的转轴与摆臂和中间座之间的转轴平行；所述转台、摆臂和回转臂之间设有第三联动机构，第三联动机构被装配为当上摆臂相对于中间座转动时能够同时驱动转台相对于滑台转动，且转台的转动角速度与摆臂的转动角速度相同、转台的转动方向与摆臂的转动方向相反；多功能砂浆喷头机构包括固定管和回旋管，所述固定管与安装盘固接，所述安装盘滑动设置在转台上且滑动方向与主管的轴线方向平行，所述回旋管包括主管以及从主管的一端分叉设置的两分支管，主管远离分支管的一端与固定管转动连接，两分支管分别沿主管径向两个相反的方向延伸设置，两分支管的端部分别设有一回转喷头，回转喷头与分支管转动连接且转轴与分支管的长度方向平行，回转喷头的喷射方向与分支管的长度方向垂直；所述回转喷头被装配为在以下两工位间活动：工位一，回转喷头的喷射方向与主管的轴线成夹角设置，此工位下回转喷头喷射砂浆时产生的反作用力能够推动回旋管转动；工位二，回转喷头的喷射方向与主管的轴线方向平行，此工位下回旋管相对于固定管静止；还包括用于驱动回转喷头在工位一和工位二之间切换的切换机构；