高标控制器接口定义

1、电源输入:粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁

2、电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U,粗绿色线为V,粗蓝色线为W

3、转把信号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线

4、电机霍耳：（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细黄色线为A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C

5、刹车（柔性EABS+机械刹）：细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹，+12V，细黑色线为接地线，低电平刹车。

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