四轴机械手的工作原理是什么，有没有好一点的厂家，想要购买几台回去试一下，求介绍

原理:机械手臂是模仿人类手臂动作的机器，它也可以悬挂在桁架上，这种机械手称为桁架机械手。它由多个梁和机械手总成组成，机械手臂的一端悬挂于横向模组上，另一端则有手腕和手指，手腕可以多自由度旋转，手指可以装夹物体，它们都可以被人类直接或远距离控制。

可以考虑一下广州园大的机械手，园大的机械手性能稳定，定位精确，性价比也相对比较高