三菱驱动器报9f1怎么处理

三菱j4伺服驱动器报f9.1故障表示为原点复位未完成，这种故障原因如下：

1、在原点为复位未完成时自动运行

2、未设置原点，进行了定位运行

3、原点复位后zp状态变成off

出现这种故障一般处理方式如下：

1、重新进行原点复位

2、检查电池电压，确认电池电缆连接是否良好，排除故障后进行原点复位

3、确认是否按照zp为off的条件使用操作