autostore工作原理

AutoStore 系统将料箱一个个堆叠起来，存储于铝制立式货格内。AutoStore 机器人行走于立式货格的上方，机器人采用无线控制、电池供电方式运行，它往返于货格和拣选站台之间存取料箱。拣选站台由WMS 仓储管理系统控制，用来将货物存入和取出料箱。

AutoStore 控制系统对WMS 释放的拣选订单进行排序，它通过全程检测，计划并控制机器人的行走路线，实时监控机器人、料箱和站台的状态。