我国古代城市起源于哪个朝代

这要看“城市”怎么定义。

1、如果依照“居民主要进行非农业活动”为定义标准的话，那么中国目前发现最早的城市文明是河南偃师二里头文化遗址，它分为东下冯类型和二里头类型，早于先商时期，晚于新石器时代，应当属于夏朝。

2、如果按照防御，则可以认为古代城市的兴起是出于防御上的需要，在居民集中居住的地方或氏族首领、统治者居住地修筑墙垣城廓，形成要塞，以抵御和防止别的部落、氏族、国家的侵犯，保护居民的财富不受掠夺。

3、如果按照社会分工，则认为随着社会大分工逐渐形成了城市和乡村的分离。第一次社会大分工是在原始社会后期农业与畜牧业的分工。不仅产生了以农业为主的固定居民，而且带来了产品剩余，创造了交换的前提。第二次社会大分工是随着金属工具制造和使用，引起手工业和农业分离，产生了直接以交换为目的的商品生产。使固定居民点脱离了农业土地的束缚。第三次社会大分工是随着商品生产的发展和市场的扩大，促使专门从事商业活动的商人出现，从而引起工商业劳动和农业劳动的分离，并形成城市和乡村的分离。

4、如果按照私有制，则认为城市是私有制的产物，是随着奴隶制国家的建立而产生的。

5、如果是阶级，认为从本质上看，城市是阶级社会的产物，是统治阶级奴隶主、封建主用以压迫被统治阶级的一种工具。

6、如果是集市，认为由于商品经济的发展，形成了集市贸易，促使居民和商品交换活动的集中，从而出现了城市。