编码器的A，B相有什么区别

区别如下：A,B两相是两组脉冲输出，其相差相位角90度。 一组脉冲每两个脉冲上升沿之间为一个脉冲周期，也就是相位角360度，90度相位角是1/4个脉冲周期。

通过判断A相提前于B相1/4脉冲周期或落后于B相1/4周期，可以判断编码器的旋转方向，在计数中可以判断增量加，还是减。