我想弄个遥控潜水艇模型，不知道要怎么控制沉浮，还有防水

你可以用注水仓的方式这个非常贵不过效果好可以垂直沉浮，另一个就是用潜艇的鳍改成可动的就能在移动中控制潜浮这个很便宜。