自行式起重机的分类主要包括几种？举出各自的优缺点及应用范围？

自行式起重机的分类主要包括几种？举出各自的优缺点及应用范围？

(1)主要优点1)移动方便。主车可以自行移动，桁架起重臂、支腿、配重等部分可以拆分运输，短距离行走时，可以带杆行走，便于转场作业。

2)作业灵活。

利用起升、变幅、回转、伸缩和行走机构，可以很灵活地将重物吊装到预定位置。3)体积较小。通常同样额定起重量的流动式起重机比桅杆式起重机休积要小。4)准备工作量小。

准备工作通常只有组装、行走场地的铺垫和打支腿等工作。5)工作速度快。液压驱动流动式起重机的各机构运行速度快且稳。

6)吊装高度高。大型流动式起重机的主起重臂和副起重臂接起来可以达到180多米高。7)起吊能力大。

目前已知世界上最大流动式起重机的起吊能力达4000t。(2)主要缺点1)稳定性差。有些流动式起重机转盘在不同的回转位置起重量是不同的。

另外，流动式起重机起重臂承载时的弹性变形量比较大，起吊重物时易前后摆动。2)行走和作业时对道路场地要求高。由于流动式起重机的轮胎、支腿或履带板面积较小，作业时需要对道路场地进行加固或铺垫。3)构造复杂。

流动式起重机的结构部分、机械部分、电气和仪表部分需要经常由专业人员进行检查、‘维护保养。

自行式起重机与其他起重机有哪些不同

自行式起重机是指自带动力并依靠自身的运行机构沿有轨或无轨通道运移的臂架型起重机。分为汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机和随车起重机等几种。

常用起重吊装机械有哪些种类

按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机做动力两种；按起重机的起重量可分为轻型、中型和重型三类；按回转台的回转角度可分为全回转式和非全回转式两种;按行走机构的构造不同可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式四种。另外，按常用的分类方法分有：桅杆式起重机、自行重机和塔式起 重机。

桅杆式起重机又可分为：独脚把杆、牵缆式桅杆式起重等；自行式起重机可分为履带式、汽车式、轮胎式起重机，中履带式起重 机应用最广泛，其主要特点是自行式、全回转、接地面积较：、重心较低的一种起重机。

它具有操作灵活、使用方便在一般平整坚实道上可以载荷行 驶和工作的特点，所以是目前建筑安装工程中的主要起重机械。塔式起重机可按有无行走机构、不同的变幅方法、不同的爬升方法、不 同的旋转方式或起重量的大小等划分。常用的有轨道式、轮胎式、爬升式和附着式等。